Pick & place e-chain produktion - igus

igus® bruger også selv automatiseringsløsninger i produktionen. For at imødekomme den store efterspørgsel på markedet samles nogle energikæder fuldautomatisk af robotter. Det gør det muligt at skalere produktionsmængden, samtidig med at medarbejderne aflastes for monotone opgaver.

Komponenterne skal indsættes i monteringsskinnen fra en feeder. Problemet med dette er de forskellige positioner for de enkelte kædeled. Derfor blev fremføringen af delene udvidet til at omfatte et vibrationsbord.

To robolink RL-DC, der arbejder parallelt, bruger en sugekop til at gribe fat i den korrekt placerede komponent og føre den til monteringsmaskinen. Begge robotter sidder på en 7. akse, hvor de kan bevæge sig uafhængigt af hinanden fra venstre til højre.