Skift sprog :
Visuel inspektion af små komponenter i meget store mængder: Gefra GmbH i Friedewald/Westerwald har sat sig for at automatisere denne opgave - og har succes med det i hele verden. Gefra bruger komplette lineære drivenheder fra drylin® -programmet fra igus® til den elektriske justering af belysningsenhederne.
Hvordan kontrollerer man 900 skruer eller 700 sprøjtestøbte dele i minuttet for skader? Alle, der stiller sig selv dette spørgsmål, vil finde det rigtige svar hos Gefra GmbH, en virksomhed, der blev grundlagt i 1995, og som har specialiseret sig i at udvikle automatiserede systemer til hurtig og præcis optisk inspektion og måling af komponenter.
Grunden til, at virksomheden blev grundlagt, var erkendelsen af, at der var et behov på dette område. Thomas Rothweiler, virksomhedens grundlægger og ledende partner, rådgav produktionsvirksomheder om rationalisering og automatisering. I den forbindelse indså han, at varer i slutningen af højt automatiserede processer ofte stadig kontrolleres med det menneskelige øje og sorteres manuelt.

De modulopbyggede Optisort-systemer inspicerer små dele som skruer, tætninger og sprøjtestøbte komponenter.
Automatiseret testning ved høj hastighed
Optisort-maskinerne, som han efterfølgende udviklede, bruger kamerateknologi sammen med automatiseret fremføring og meget hurtige computersystemer, og hastigheden er imponerende, når man ser et af disse systemer i aktion: Prøveemnerne fremføres enkeltvis fra et bunkersystem via et vibrationstransportbånd, om nødvendigt i den rigtige position, og føres til kameraerne enten på en glasplade, en særlig metalplade til skruer eller et transportbånd. 360°-inspektioner med fire kameraer er også mulige. Gode dele skubbes aktivt ud, defekte dele adskilles.
Alt dette sker med en hastighed, som det menneskelige øje næsten ikke kan følge med til. "Systemerne inspicerer flere hundrede dele i minuttet, i nogle tilfælde mere end 50.000 dele i timen," siger Thomas Rothweiler. De er meget fleksible, fordi de inspicerer forskellige komponenter: "Hver maskine inspicerer typisk 200 til 300 produkter." Der oprettes et separat inspektionsprogram for hvert produkt.
Mekanik og computerhastighed sætter tekniske grænser
Med den kontinuerlige videreudvikling af systemerne har mekanikken, dvs. fremføring ved så høj en hastighed, altid tidligere nået sine grænser. I nogle tilfælde nåede computerhastigheden i de tilgængelige kontrolsystemer dog også sin grænse, hvilket også er indlysende, når man tænker på, at otte eller ti kameraer i nogle tilfælde inspicerer prøveemnet, og kontrolsystemet skal beslutte, om det er "god" eller "ikke OK" inden for millisekunder.
Elektrisk justering af belysningen
Selv om hver maskine er skræddersyet til kundens behov, understreger Thomas Rothweiler, at der ikke er tale om specialkonstruktion af maskiner: "Vores maskiner er baseret på et modulært princip, og vi bruger mange identiske dele."
En aktuel videreudvikling vedrører belysningen, som bruges til at sætte prøveemnerne i det rigtige lys for kameraerne. Afstanden mellem lyset og prøveemnet varierer afhængigt af produktet, og brugeren justerer lyset manuelt ved hjælp af en drejeknap med en skala. Thomas Rothweilers mål var at integrere denne proces i kontrolsystemet og dermed gøre den reproducerbar. Det var ikke kun for at spare manuelle procestrin og eliminere muligheden for forkerte indstillinger. Endnu vigtigere var muligheden for at integrere lysets position i dokumentationen.

Alt fra en enkelt kilde: I drylin® E-enhederne er vognen og stepmotoren kombineret i en enhed, der er klar til at blive tilsluttet.
Komplet lineær drivenhed som løsning
I deres søgen efter egnede lineære drev fandt Gefra-ingeniørerne det, de ledte efter, i drylin® -programmet fra igus®. Baseret på drylin®-linearaksen, hvor en slæde af den højtydende polymer iglidur® bevæger sig ved hjælp af en drivspindel, udviklede igus® drylin® E-programmet. (E for elektrisk). Det er komplette lineære drivenheder, hvor en stepmotor driver aksen via en valgfri flange og en valgfri klo-kobling.
Med denne akse har Gefra skabt forudsætningen for at integrere armaturjusteringen i pc-styringssystemet og dermed i den respektive testplan, hvilket bringer automatiseringen et skridt videre. Der anvendes en akse med 60 mm slaglængde, som drives af en NEMA 17-trinmotor og flytter belastninger på op til 1000 g med en nøjagtighed på +/- 0,5 mm.
Smørefri drift
Smørefri drift af spindlen og vognen var et afgørende kriterium i udvælgelsesprocessen: Da belysningsenhederne er placeret direkte over, ved siden af og under de objekter, der skal inspiceres i systemets arbejdsområde, må drevene ikke udsende fremmede stoffer, der kan forringe inspektionsprocessen.
Drevenhedernes kompakte karakter var lige så vigtig. Thomas Rothweiler: "Da vi i fremtiden vil tilbyde elektrisk justering som en mulighed, skal det være muligt at integrere den i det eksisterende design. Det er også vigtigt for os, at vi får hele enheden med motor, slæde og montering klar til installation fra en enkelt leverandør."

Drylin® lineær enhed i installeret tilstand
Optisort også hos igus®
Det nye koncept er allerede blevet afprøvet i et system, der tester tætninger. Fire spindellinearborde af typen drylin® SAW-0630 med elektrisk drev, motorflange og integreret klokobling er forbundet med systemets pc via controllere, og drevene passer perfekt ind i omgivelserne.
Fordelene ved Optisort-systemerne er i øvrigt meget værdsat hos igus®. I alt fire Gefra-systemer bruges til at teste glidelejer i produktionsanlægget i Köln. Det er hovedsageligt sikkerhedsrelevante komponenter, som igus® fremstiller til bilindustrien, og som testes 100 procent. igus® planlægger i øjeblikket indkøb af et femte Optisort-system, og hvis de ansvarlige vælger muligheden for elektrisk lysjustering, vil nogle af de drylin® E-enheder, der er leveret til Friedewald, vende tilbage til deres produktionssted.
Her kan du finde de anvendte produkter
Du kan finde flere interessante applikationer fra en lang række områder her
Til konkurrencen manus®
Personlig betjening:
Mandag til fredag fra 7:00 til 20:00.
Lørdag fra 8:00 til 12:00.
Online:
24h