Den menneskelige hånd som model

Mohsen Saadat har altid været opfindsom og teknisk begavet: Som barn, i en alder af fem år, opfandt iraneren sit eget legetøj af nød og byggede små biler af ståltråd - uden noget værktøj. En passion for teknologi, som aldrig har forladt den 75-årige. Han flyttede til Tyskland som 19-årig, studerede til ingeniør og underviste som professor. I 1991 grundlagde han endelig GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme i Soest i Nordrhein-Westfalen. Som han fortæller, var hans mål at kombinere videnskabelige metoder inden for avanceret teknik med de nyeste fremstillingsprocesser.

"I løbet af få år er det lykkedes os at udvikle lette og fleksible gribesystemer til robotter og automatiseringssystemer, der er modelleret efter den menneskelige hånd," siger Saadat stolt. Han har overbevist adskillige industrier om fordelene ved sin teknologi. Griberne, som har op til seks individuelt bevægelige fingre og i nogle tilfælde over 100 led, bruges til at håndtere bilhjul i bilindustrien, til at holde sække i fyldeanlæg, når de fyldes med bulkvarer, eller til at pakke pølser og ost i fødevareindustrien.

problem:
En af udfordringerne i denne modningsproces var at finde egnede lejer til griberens bevægelige metalkomponenter, f.eks. fingerleddene. Det var ikke nogen lille opgave, da komponenterne skulle være ægte altmuligmænd, herunder lav friktion, slidstærke, vedligeholdelses- og smørefri og nemme at installere.

Brugen af klassiske rullelejer var udelukket. "Rullelejer er velegnede til permanente rotationsbevægelser, kræver fremstilling af mere præcise tilpasninger, involverer kompleks montering og demontering og fører til metalliske lyde". Der var også behov for meget pladsbesparende glidelejer, da gribernes kompakte design ellers ikke kunne realiseres.

Løsningen:
Lejer fremstillet af højtydende plast fra igus® var løsningen. De er tribologisk optimerede, dvs. forbedret med hensyn til friktion og slid. "Vi har brugt glidelejer fra igus® siden 1991. Det var derfor klart fra starten, at polymerlejerne også ville blive brugt i den multifunktionelle langarmsgriber. Der er stort set ikke noget alternativ til disse lejer for os inden for automatiseringsteknologi, hvor der konstant foregår frem- og tilbagegående bevægelser," siger Saadat.

En anden fordel er, at polymerlejerne er lette, korrosionsfri og vedligeholdelsesfri sammenlignet med mange klassiske metallejer, da de muliggør tør drift uden en eneste dråbe smøreolie takket være de integrerede faste smøremidler. "Det er en meget vigtig specifikation. For vi kan umuligt forvente, at vores kunder skal smøre griberen regelmæssigt."

Polymerlejerne i iglidur® er designet så robust, at lejerne ideelt set holder omkring 30 år længere end griberens levetid. "En fordel for vores multifunktionelle griber, da vedligeholdelsesomkostningerne reduceres, og produktiviteten øges betydeligt." En test i igus® in-house laboratorium, det største testlaboratorium i branchen, viser også, hvor slidstærke lejerne er. Her konkurrerede polymerlejerne mod klassiske metallejer. Begge lejetyper drejede på en gasnitreret St52-stålaksel - med en belastning på 30 MPa og en hastighed på 0,01 meter pr. sekund. "Glidelaget på metallejerne var allerede slidt efter 60.000 cyklusser," siger Stefan Loockmann-Rittich, leder af forretningsenheden for glidelejer i iglidur®.

"Lejerne i iglidur® G-serien viste derimod næsten ingen tegn på slitage, selv efter 200.000 cyklusser. De er derfor ideelt egnede til pålidelig og vedligeholdelsesfri brug i mange år." specifikation, som i øvrigt også gælder for en anden lejetype, der findes i den multifunktionelle griber fra GMG: de lineære bøsninger i drylin® R-serien (RJM-01-16), som muliggør kontrolleret og sikker lineær bevægelse af griberens kobling. "Lejerne fra igus® overbeviser os gang på gang, og derfor vil vi fortsætte med at stole på iglidur® polymererne i fremtiden," opsummerer Saadat.