myigus
Indkøbskurv
(0)
Min kontaktperson
igus® ApS

Lysholt Alle 8

DK – 7100 Vejle

+45 86603373
+45 86603273
Send meddelelse
Se alle kontakter
DK(DA)
Menu

Omkostningseffektivt modulært system, der er lav i vægt, til delta-robotter

Hurtig håndtering med pick and place ... monteringsklar
Pick and place ... monteringsklar

igus® har udviklet det modulære delta-robotsæt til enkle og automatiserde pick and place- og monteringsopgaver. Nu med ny kalibreringsstift til nem placering ved nulpunktet. Den fastgøres direkte på monteringsnavet og forenkler den indledende kalibreringsproces.
Kabelclipsen til delta-robotten blev udviklet til sikker føring af kabler, f.eks. individuelle pneumatiske slanger langs koblingsleddet. Nem tilpasning, lav i vægt.

drylin®-delta-robot  

Fordele ved drylin®-delta-robotter:

  • Smøre- og vedligeholdelsesfri drylin® W-tandremsakse
  • Plukningshastighed på 60/min pga. letvægtskomponenter fremstillet af plast og aluminium
  • Arbejdsareal op til Ø 360 mm
  • Fås om nødvendigt forhåndssamlet, inklusive transportramme eller installationssæt
  • Nøjagtig placering pga. motorer med encodere
  • Adapterplade til tilslutning til T-rilleprofiler
  • Valgfri: Sikker kabelføring til flerdimensionelle bevægelser med e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R-serie. Mulighed for tilpasning

 

Hvornår bruges delta-robotten?

Pick and place-opgaver, såsom removerførselsstationer

Sorteringssystemer

Monteringssystemer

Forbindelsesprocesser

Håndtering af små komponenter

Til hurtige placeringsopgaver

 

Kalibrering og kabelføring er nu endnu nemmere

Nu med ny kalibreringsstift til nem placering ved nulpunktet. Den fastgøres direkte på monteringsnavet og forenkler den indledende kalibreringsproces.
Kabelclipsen til delta-robotten blev udviklet til sikker føring af kabler, f.eks. individuelle pneumatiske slanger langs koblingsleddet. Nem tilpasning, lav i vægt.
 

Delta-robot med kalibreringsstift og kabelclip til kabelføring  

Monteringsvejledning

 
Download:
 

Teknisk dokumentation

Delta_Roboter_tech_doc.pdf
 

CAD-data – DLE-DR-0001

DLE_DR_0001.zip
 

CAD-data – DLE-DR-0002

DLE_DR_0002.zip
Typiske anvendelsesområder:

Håndtering, pick and place, robotteknik, automatisering

Varenr. Beskrivelse      
 DLE-DR-0001 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0002 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0003 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0004 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0005 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0006 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0050 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0051 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0052 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0053 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0054 - På forespørgsel 
 DLE-DR-0055 - På forespørgsel 
Mere om den valgte del: 
3D-CAD Bestilling af prøver Eksperter Prisforespørgsel Graduerede priser myCatalog

Tekniske data

Placeringsnøjagtighed+- 0,5[mm]
Arbejdsarealsdiameter på 75 [mm]360[mm]
Maks. belastning5[kg]
Maks. proceskraft ved 0 [mm] radius100[N]
Dynamik 500 [g]Min. 60plukninger. (min)
Vægt15[kg]
Maks. hastighed3[m/s]
Maks. acceleration60[m/s²]

dryve D1-styringssystem

D1-motorstyringssystem  
Motorstyringssystem til alle igus®-motorer

Til et bredt udvalg af automatiseringsopgaver uden programmering. Til enkeltakse eller rum-lineærrobotter og delta-robotter Integreret onlineportal til indtastning af data / Ikke behov for installering af software eller download af app. Til pc, tablet eller smartphone. Step- (ST), DC- og EC-motorer med op til 21 A spidsstrøm og48 V inputs/outputs, analoge inputs, CANopen, ModbusTCP til tilslutning til master-styringssystemer såsom Siemens eller Beckhoff

drylin® E motorkontrolsystem D1

Leveringstid  
Leveringstid

3-7 dage

Yderligere oplysninger

drylin® ZLW-tandremsakser
drylin® NEMA-stepmotorer
igubal®-dobbeltled