Min kontaktperson
igus® ApS

Lysholt Alle 8

DK – 7100 Vejle

+45 86603373
+45 86603273

Delta-robot: byg eller køb

10 gange større arbejdspladsvolumener

Herudover: Byg den selv på 30 minutter – drylin DLE DR deltarobot

Baseret på et modulært system kan brugerne vælge mellem et kompakt sæt til egen montering eller en formonteret version i en transportramme. Nu med ny kalibreringsstift til nem placering ved nulpunktet. Den fastgøres direkte på monteringsnavet og forenkler den indledende kalibreringsproces.
Kabelclipsen til delta-robotten blev udviklet til sikker føring af ledninger, f.eks. individuelle pneumatiske slanger langs koblingsleddet. Nem tilpasning, lav i vægt.
 

  • 660 mm arbejdspladsdiameter med 180 mm arbejdshøjde
  • Plukkerate på maks. 30 pluk/min
  • Selvsmørende og vedligeholdelsesfri drylin® ZLW tandremsakser
  • Klar til tilslutning med stepmotorer og dryve D1 motorstyringssystem
Typiske anvendelsesområder: håndtering, pick and place, robotteknik, automatisering

drylin®-delta-robot  
 

Fordele ved drylin®-delta-robotter:

  • Smøre- og vedligeholdelsesfri drylin® W-tandremsakse
  • Plukningshastighed på 60/min pga. letvægtskomponenter fremstillet af plast og aluminium
  • Arbejdsareal op til Ø 360 mm
  • Fås om nødvendigt forhåndssamlet, inklusive transportramme eller installationssæt
  • Nøjagtig placering pga. motorer med encodere
  • Adapterplade til tilslutning til T-rilleprofiler
  • Valgfri: Sikker kabelføring til flerdimensionelle bevægelser med e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R-serie. Mulighed for tilpasning

 
Plukkerate på 60 pluk/min  
Formonteret på bestilling indenfor 24 timer  
Ny kalibreringsstift til nem positionering  
Downloads:
 

Teknisk dokumentation inst. størrelse 360

 

Teknisk dokumentation inst. størrelse 660

 

CAD data - DLE-DR-...

 

Teknisk dokumentation Modul 660

Tekniske data

 Installationsstørrelse 360Installationsstørrelse 660
Placeringsnøjagtighed+- 0,5+- 0,5[mm]
Arbejdsarealsdiameter på 75 / 180 [mm]360660[mm]
Maks. belastning55[kg]
Maks. proceskraft ved 0 mm radius100100[N]
Dynamik 500 [g]6030plukninger. (min)
Vægt1520[kg]
maks. hastighed31[m/s]
Maks. acceleration6020[m/s²]

Produktoversigt deltarobot
Varenr. Beskrivelse      
 DLE-DR-0001 delta robot, modulsæt i kompakt transportboks 6.193,20 USD 
 DLE-DR-0002 delta robot, formonteret kinematik i transportrack fremstillet af byggeprofiler 6.497,40 USD 
 DLE-DR-0003 delta robot, modulsæt i kompakt transportboks, inkl. 3x dryve D1 stepmotor styresystem 7.589,40 USD 
 DLE-DR-0004 delta robot, formonteret kinematik i transportrack fremstillet af byggeprofiler, inkl. 3x dryve D1 stepmotor styresystem 7.893,60 USD 
 DLE-DR-0005 delta robot, modulsæt i kompakt transportboks, uden motorer På forespørgsel 
 DLE-DR-0006 delta robot, formonteret kinematik i transportrack fremstillet af byggeprofiler, uden motorer På forespørgsel 
 DLE-DR-0050 delta robot, sæt i kompakt transportboks På forespørgsel 
 DLE-DR-0051 delta robot, formonteret kinematik i transportrack fremstillet af profilskinner På forespørgsel 
 DLE-DR-0052 delta robot, sæt i kompakt transportboks, inkl. 3x dryve D1 stepmotor styreenheder På forespørgsel 
 DLE-DR-0053 delta robot, formonteret kinematik i transportboks fremstillet af profilskinner, inkl. 3x dryve D1 stepmotor styreenheder På forespørgsel 
 DLE-DR-0054 delta robot dimension 660, sæt i kompakt transportboks, uden motorer På forespørgsel 
 DLE-DR-0055 delta robot dimension 660, formonteret kinematik i transportboks fremstillet af profilskinner, uden motorer På forespørgsel 
Mere om den valgte del: 
3D-CAD Bestilling af prøver Eksperter Prisforespørgsel Graduerede priser myCatalog
Delta-robot med kalibreringsstift og kabelclip til kabelføring  

Kalibrering og kabelføring er nu endnu nemmere

Nu med ny kalibreringsstift til nem placering ved nulpunktet. Den fastgøres direkte på monteringsnavet og forenkler den indledende kalibreringsproces.
Kabelclipsen til delta-robotten blev udviklet til sikker føring af ledninger, f.eks. individuelle pneumatiske slanger langs koblingsleddet. Nem tilpasning, lav i vægt.
 

Tilbehør: kabelsæt
Varenr. Beskrivelse      
 AK-DR-0004 3 m kabelsæt, inkl. 3x motorkabel, 3x enkoderkabel, 3x nærhedskontakt (NC) PNP, 3x sensorkabel På forespørgsel 
 AK-DR-0005 5 m kabelsæt, inkl. 3x motorkabel, 3x enkoderkabel, 3x nærhedskontakt (NC) PNP, 3x sensorkabel På forespørgsel 
 AK-DR-0006 10 m kabelsæt, inkl. 3x motorkabel, 3x enkoderkabel, 3x nærhedskontakt (NC) PNP, 3x sensorkabel På forespørgsel 
 ETY-DR-0016 Kalibreringsstift til nem positionering På forespørgsel 
 ETY-DR-0017 Kabelclip til sikker styring På forespørgsel 
Mere om den valgte del: 
3D-CAD Bestilling af prøver Eksperter Prisforespørgsel Graduerede priser myCatalog

dryve D1-styringssystem

D1-motorstyringssystem  
Motorstyringssystem til alle igus®-motorer

Til et bredt udvalg af automatiseringsopgaver uden programmering. Til enkeltakse eller rum-lineærrobotter og delta-robotter Integreret onlineportal til indtastning af data / Ikke behov for installering af software eller download af app. Til pc, tablet eller smartphone. Step- (ST), DC- og EC-motorer med op til 21 A spidsstrøm og48 V inputs/outputs, analoge inputs, CANopen, ModbusTCP til tilslutning til master-styringssystemer såsom Siemens eller Beckhoff

Yderligere oplysninger