Min kontaktperson

igus® ApS

Lysholt Alle 8

DK – 7100 Vejle

+45 86603373

+45 86603273

Send meddelelse

Se alle kontakter

DK(DA)

Omkostningseffektivt modulært system, der er lav i vægt, til delta-robotter

Hurtig håndtering med pick and place ... monteringsklar

Pick and place ... monteringsklar

igus® har udviklet det modulære delta-robotsæt til enkle og automatiserde pick and place- og monteringsopgaver. Nu med ny kalibreringsstift til nem placering ved nulpunktet. Den fastgøres direkte på monteringsnavet og forenkler den indledende kalibreringsproces.
Kabelclipsen til delta-robotten blev udviklet til sikker føring af kabler, f.eks. individuelle pneumatiske slanger langs koblingsleddet. Nem tilpasning, lav i vægt.

Fordele ved drylin®-delta-robotter:

Smøre- og vedligeholdelsesfri drylin® W-tandremsakse
Plukningshastighed på 60/min pga. letvægtskomponenter fremstillet af plast og aluminium
Arbejdsareal op til Ø 360 mm
Fås om nødvendigt forhåndssamlet, inklusive transportramme eller installationssæt
Nøjagtig placering pga. motorer med encodere
Adapterplade til tilslutning til T-rilleprofiler
Valgfri: Sikker kabelføring til flerdimensionelle bevægelser med e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R-serie. Mulighed for tilpasning

Hvornår bruges delta-robotten?

Pick and place-opgaver, såsom removerførselsstationer

Sorteringssystemer

Monteringssystemer

Forbindelsesprocesser

Håndtering af små komponenter

Til hurtige placeringsopgaver

Kalibrering og kabelføring er nu endnu nemmere

Nu med ny kalibreringsstift til nem placering ved nulpunktet. Den fastgøres direkte på monteringsnavet og forenkler den indledende kalibreringsproces.
Kabelclipsen til delta-robotten blev udviklet til sikker føring af kabler, f.eks. individuelle pneumatiske slanger langs koblingsleddet. Nem tilpasning, lav i vægt.

Delta-robot med kalibreringsstift og kabelclip til kabelføring

Monteringsvejledning

Download:

Teknisk dokumentation

Delta_Roboter_tech_doc.pdf

CAD-data – DLE-DR-0001

DLE_DR_0001.zip

CAD-data – DLE-DR-0002

DLE_DR_0002.zip

Typiske anvendelsesområder:

Håndtering, pick and place, robotteknik, automatisering

Varenr.	Beskrivelse
DLE-DR-0001	-	På forespørgsel
DLE-DR-0002	-	På forespørgsel
DLE-DR-0003	-	På forespørgsel
DLE-DR-0004	-	På forespørgsel
DLE-DR-0005	-	På forespørgsel
DLE-DR-0006	-	På forespørgsel
DLE-DR-0050	-	På forespørgsel
DLE-DR-0051	-	På forespørgsel
DLE-DR-0052	-	På forespørgsel
DLE-DR-0053	-	På forespørgsel
DLE-DR-0054	-	På forespørgsel
DLE-DR-0055	-	På forespørgsel
Mere om den valgte del:
3D-CAD Bestilling af prøver Eksperter Prisforespørgsel Graduerede priser myCatalog

Tekniske data

Placeringsnøjagtighed	+- 0,5	[mm]
Arbejdsarealsdiameter på 75 [mm]	360	[mm]
Maks. belastning	5	[kg]
Maks. proceskraft ved 0 [mm] radius	100	[N]
Dynamik 500 [g]	Min. 60	plukninger. (min)
Vægt	15	[kg]
Maks. hastighed	3	[m/s]
Maks. acceleration	60	[m/s²]

dryve D1-styringssystem

Motorstyringssystem til alle igus®-motorer

Til et bredt udvalg af automatiseringsopgaver uden programmering. Til enkeltakse eller rum-lineærrobotter og delta-robotter Integreret onlineportal til indtastning af data / Ikke behov for installering af software eller download af app. Til pc, tablet eller smartphone. Step- (ST), DC- og EC-motorer med op til 21 A spidsstrøm og48 V inputs/outputs, analoge inputs, CANopen, ModbusTCP til tilslutning til master-styringssystemer såsom Siemens eller Beckhoff

drylin® E motorkontrolsystem D1