Vanskelighederne for designerne af systemerne var
- Meget lille bevægelsesradius
- Systemets størrelse skulle ikke øges væsentligt af strukturen
- Når cobotten blev flyttet uden energiforsyning, blev kablerne bøjet for kraftigt og uforudsigeligt.
- Vedligeholdelsesmulighederne var begrænsede
- Cobotten kunne ikke udnytte sit fulde bevægelsespotentiale uden en defineret energiforsyning.