Fleksibel energiforsyning i et begrænset rum til dynamiske røntgenrobotter

Der skulle udvikles en kabelføring til dette medicinske røntgensystem baseret på en robot. Ud over en robot til patientpositionering er røntgenrobotten en del af et komplet system til kræftbehandling ved hjælp af partikelstråler fra Siemens. Robotten er ophængt i loftet og styrer en røntgen-C-sag. På grund af den begrænsede loftshøjde blev robottens bundramme fjernet. Robottens energiforsyningssystem og røntgenkomponenterne blev hævet, så robottens bevægelsesfrihed ikke blev begrænset, men installationshøjden blev reduceret til et minimum. Man skulle sørge for, at den ydre diameter var så lille som muligt, så der ikke var nogen kollision mellem robotten og kabelføringen. Kabelføringen skulle designes til en række forskellige medier.

Den banebrydende tilgang var brugen af en twisterkæde® af typen 4008.15.250/850, som ikke bruges med en stationær nedre tromle og en bevægelig øvre tromle, som det normalt er tilfældet. Fordi robotten er monteret i loftet, bruges twisterkæden med et stationært øvre løb og et bevægeligt nedre løb. Kædens støtte med et rotationsområde på +/-100 grader skal derfor flyttes sammen med det øverste løb. Et andet særligt træk er, at der bruges to omvendte kæder. Det er nødvendigt for at kunne føre alle de nødvendige medielinjer gennem kabelføringen. På grund af antallet af medier og kabler blev den samlede vægt, som robotten kan holde, overskredet, hvilket betød, at kabelføringen blev designet til at være selvbærende for ikke at overbelaste robotten.