Bannerbillede med en arbejdsbåd i havnen.

Selvstyrende inspektionsbåd

Præcise dybdemålinger med igus® komponenter

Art Robotics er en belgisk tech-startup, der er aktiv inden for robotteknologi, IoT og AI. For sin kunde "Port of Antwerp-Bruges" fik virksomheden til opgave at skabe et system til en autonom inspektionsbåd kaldet "Echodrone". Den skal kunne udføre en række dybdemålinger for at sikre en sikker passage for skibsfarten. Det er et selvkørende system, der kan navigere til de ønskede inspektionssteder. Du kan læse mere om de særlige egenskaber og udfordringer ved denne ordre i denne ansøgningsrapport.

Profil

Hvad der var brug for: DC-motor og datakabel
Krav: En autonom inspektionsbåd kræver komponenter, der er modstandsdygtige og vedligeholdelsesfrie. Produkterne skal også kunne modstå de barske forhold i havnen.
Branche: Både
Succes for kunden: Vores jævnstrømsmotorer tilbyder en pålidelig løsning, som også er særdeles pladsbesparende uden motorflange og kobling. Det fuldt afskærmede chainflex® datakabel kan også modstå ekstreme messeforhold.

Flere anvendelseseksempler

Sensorenhed i en Echodrone-applikation med tilsluttede kabler.

Anvendte produkter

Jævnstrømsmotor med planetgear

chainflex CF112-kabel til kabelkæde med synligt snoede ledere.

CF112 datakabel

Produktsøger til elektriske motorer

Leder du stadig efter den rigtige elmotor? Brug vores produktfinder

Til produktsøgeren

Problem

Der var brug for et særligt system til præcis dybdemåling. En sound velocity profiler (SVP) skulle placeres tæt på havbunden. Da Echodrone er et ubemandet fartøj, er der brug for et ekstra system til automatisk at bringe sensoren til det nøjagtige dybdemål og hente den igen. Art Robotics-teamet skulle ledsage hele udviklingsprocessen fra konceptet til det færdige system.

Inspektionsbåden skulle også være designet til at modstå alle de klimatiske forhold, den udsættes for i havnen. Dette omfatter også evnen til at manøvrere under ugunstige vejrforhold. Opgaverne skal udføres autonomt, herunder navigering i havneområdet og indsamling og overførsel af information. Et pålideligt og sikkert kommunikationslink er derfor meget efterspurgt.

Løsning

Ved hjælp af igus® komponenter udviklede Art Robotics en skræddersyet løsning til brug af Echodrone i havnen i Antwerpen-Bruges. Denne løsning består af chainflex® -kabler af høj kvalitet og drylin® E DC-motor. Det udviklede system muliggør automatiske dybdemålinger, hurtig positionering af lydhastighedsprofileren og fjernkonfiguration via en særlig softwareapplikation. Det modulære design muliggør også hurtig og nem adskillelse af komponenterne til vedligeholdelsesformål.

Chainflex® datakablerne fra igus® er fleksible og robuste og sikrer en pålidelig strømforsyning til Echodrone under drift. De beskytter kablerne mod ydre påvirkninger som f.eks. snavs eller fugt og forhindrer dermed mulige fejl eller skader. Den anvendte drylin® E DC-motor har et Protect-beskyttelseshus og har beskyttelsesklasse IP41. Det gør den mere modstandsdygtig over for ydre påvirkninger og beskytter den også mod lodret dryppende vand. Tilsammen bidrager disse komponenter til et præcist system, der kan modstå de krævende krav i havnen.

Flere eksempler på anvendelse

Offshore-robot til barske miljøer

Det norske firma Remotion er producent af robotsystemer til offshore olie- og gasindustrien. Ved hjælp af magnetisk teknologi arbejder robotterne både under og over vandlinjen og udfører farlige opgaver som f.eks. inspektion, rengøring eller reparation af strukturer.

Gå til anvendelse

Remotion-rengøringsrobot på en overflade med mudderspor i en anvendelse.

3D-printer til beton l Smørefri løsning til støvet miljø

Brugen af cement skaber en høj støvbelastning i 3D-betonprinteren, som produkterne skal kunne modstå. Desuden kræves den længst mulige levetid og hurtig vedligeholdelse. Vores lejeløsninger og smørefrie tandremsaksler sikrer en lang levetid på trods af snavs.

Gå til anvendelse

En 3D-printer bygger en stor buet mur på en udendørs byggeplads.

Speciel måleopstilling med blyskrueakse, motor & kontrolsystem

Forskning og udvikling inden for bæredygtighed kræver innovative, omkostningseffektive løsninger, der er egnede til renrum. Vores smørefrie lineære akser med snegledrev i kombination med motor og styresystem sikrer en omkostningseffektiv, nøglefærdig løsning.

Gå til anvendelse

Robotanlæg til en kunstanvendelse på et arbejdsbord.

Elektrisk drevteknologi i et automatiseret positioneringssystem

I modsætning til traditionelle recirkulerende kuglelejesystemer fungerer drylin® lineære glidelejer på glideelementer. Denne anvendelsesoversigt viser dig et bredt spektrum af anvendelsesmuligheder for vedligeholdelsesfrie lineære styresystemer fra drylin® produktsortimentet.

Gå til anvendelse

igus plukkestation i et messe- eller udstillingsmiljø.

Lineær akse til præcisionsudstyr til test af svejsesøm uden spillerum

Munsch Kunststoff-Schweißtechnik GmbH bruger smørefrie lineære akser og lineære lejer fra vores drylin® produktsortiment til sit svejsesømsbøjningstestudstyr. Testudstyret var en del af et praktisk projekt, som blev udført af virksomhedens lærlinge. Testudstyret fungerer så godt, at det nu går i serieproduktion.

Gå til anvendelse

drylin W-føring med to metalbeslag i en maskine.

Smørefri lineær akse til automatiseret cocktailmixer

Med "CocktailAvenue" har en nystartet virksomhed i Friedrichshafen opfundet en helt ny måde at blande cocktails på, hvor opgaven overlades til en maskine. Automatiseringsteknologien åbner dermed op for et nyt, om end ret eksotisk, anvendelsesområde.

Gå til anvendelse