Robotplukning med drylin lineære akser

• Hvad var kravene? Pick & place-stationen identificerer pakker, plukker dem og overdrager dem til operatøren. Der blev søgt efter hurtige og vedligeholdelsesfrie lineære akser, glidelejer og e-kæder til det automatiserede plukkesystem.
• Hvilke produkter blev brugt? drylin ZLW lineære akser, iglidur J glidelejer, formonterede "readychain" energikæder
• Branche: Materialehåndtering
• Hvad er fordelene for kunden? Drylin ZLW-tandremsaksen holder trit med robottens lynhurtige bevægelser, tillader smørefri og vedligeholdelsesfri drift og kører problemfrit.

Teknologi i detaljer: Hvad plukkerobotten kan gøre
Moderne plukkesystemer på apoteker behøver ikke længere at blive fyldt op af personalet. Ligesom med udleveringen af medicin er dette allerede fuldstændigt automatiseret. Emballagen tippes ned i en sliske, adskilles fuldautomatisk, identificeres og transporteres til det ønskede opbevaringssted. I 2011 blev to studerende fra München så fascinerede af systemet, at de grundlagde Magazino GmbH, som i dag udvikler moderne robotløsninger til fuldautomatisk ordreplukning: til apoteker, industri, detailhandel og online postordrefirmaer. For eksempel blev der udviklet en ny pick & place-station, som selvstændigt kan identificere og plukke heterogene pakker og give dem til operatøren.

Systemet er utroligt alsidigt. Det kan f.eks. placeres foran et paternoster-lagersystem eller et automatisk minilager og plukke de dele, som operatøren har bedt om, fra reolen. Det automatiserer også det sidste trin i plukkeprocessen, den manuelle plukning. Det er muligt ved at forbinde et kraftigt 3D-kamera med en ekstremt hurtig lineær akse og - vigtigst af alt - intelligent software, der genkender emballagen, bestemmer gribepunkterne og styrer alle bevægelser.

Tandremsakser til automatisering i logistikken
Vores drevteknologi bruges i de tre lineære akser i pick and place-systemet. Der anvendes drylin ZLW 1040 og drylin ZLW 1080 tandremssystemer. Da de kører på glidelejer fremstillet af den højtydende polymer iglidur, er de 100 procent fri for vedligeholdelse og smøring. Tandremmen sikrer en støjsvag drift, og styreakslen understøttes af to sporkuglelejer. Disse specifikationer gør tandremsakslerne ideelt egnede til Magazinos tilsigtede anvendelse. Lukas Zanger, COO & Medstifter af Magazino: "Akserne opnår høje hastigheder, de er støjsvage, opfylder vores krav til nøjagtighed, og forholdet mellem pris og ydelse er også rigtigt."

Glidelejer og e-kæder er også i brug
Magazino gør også udstrakt brug af vores glidelejemodulsystem og anvender også iglidur-lejer - ikke kun i pick & place-automaten. Et andet eksempel: Magazino har udviklet et kompakt leje i karruselform med runde lagerniveauer til pladsbesparende opbevaring af små dele. De enkelte niveauer med en diameter på 2,50 m roterer omkring en hovedakse med en diameter på 50 mm og er hver især forbundet med aksen via iglidur J-bøsninger. Her spiller iglidur-lejerne en støttende rolle, som de skal opfylde over en lang periode. Lukas Zanger: "Da lejerne på midteraksen ikke er tilgængelige, skal de opfylde meget høje krav til levetid." Ud over lejerne og de lineære akser bruges der også energikæder fra readychain-produktserien i håndteringssystemerne. Opstartsfirmaets udviklere følger også nøje tendensen til fuldt udnyttede kæder, der ikke engang behøver at være tilsluttet. Lukas Zanger: "Den kæde med stikgrænseflade, som igus for nylig præsenterede, ville være det foretrukne system for os."