Robotplukning med drylin® lineær akse

• Hvad var kravene? Pick & place-stationen identificerer pakker, plukker dem og overdrager dem til operatøren. Der blev søgt efter hurtige og vedligeholdelsesfrie lineære akser, glidelejer og e-chain® til det automatiserede plukkesystem.
• Hvilke produkter blev brugt? drylin® ZLW lineær akse, iglidur ® J glideleje, formonteret "readychain®" energikæde
• Branche: Materialehåndtering
• Hvad er fordelene for kunden? Drylin® ZLW-tandremsaksen holder trit med robottens lynhurtige bevægelser, giver mulighed for smøre- og vedligeholdelsesfri drift og kører problemfrit.

Teknologi i detaljer: Hvad plukkerobotten kan gøre
Moderne plukkesystemer på apoteker behøver ikke længere at blive fyldt op af personalet. Ligesom med udleveringen af medicin er dette allerede fuldstændigt automatiseret. Emballagen tippes ned i en sliske, adskilles fuldautomatisk, identificeres og transporteres til det udpegede opbevaringssted. I 2011 blev to studerende fra München så fascinerede af systemet, at de grundlagde Magazino GmbH, som i dag udvikler moderne robotløsninger til fuldautomatisk ordreplukning: Til apoteker, industri, detailhandel og online postordrefirmaer. For eksempel blev der udviklet en ny pick & place-station, som selvstændigt kan identificere og plukke heterogene pakker og give dem til operatøren.

Systemet er utroligt alsidigt. Det kan f.eks. placeres opstrøms for et paternosterlager eller et automatiseret lager for små dele (AKL) og fjerne de dele, som operatøren har bedt om, fra reolen. Dette automatiserer også det sidste trin i plukkeprocessen, den manuelle plukning. Det er muligt ved at forbinde et kraftigt 3D-kamera med ekstremt hurtige lineære akser og - vigtigst af alt - intelligent software, der genkender pakken, bestemmer gribepunkterne og styrer alle bevægelser.

Tandremsakser til automatisering i logistikken
Vores drevteknologi bruges i de tre lineære akser i pick and place-systemet. Der anvendes drylin® ZLW 1040 og drylin® ZLW 1080 tandremssystemer. Da de kører på glidelejer fremstillet af den højtydende polymer iglidur®, er de 100 procent vedligeholdelses- og smørefri. Tandremmen sikrer en støjsvag drift; afbøjningsakslen understøttes af to sporkuglelejer. Disse specifikationer gør tandremsakslerne ideelle til Magazinos tiltænkte anvendelse. Lukas Zanger, COO & Medstifter af Magazino: "Akserne opnår høje hastigheder, de er støjsvage, opfylder vores krav til nøjagtighed, og forholdet mellem pris og ydelse er også rigtigt."

Glidelejer og e-kæde® er også i brug
Magazino gør også udstrakt brug af vores glidelejesæt og bruger også iglidur ® lejebøsninger - og ikke kun i pick & place-automaten. Et andet eksempel: Magazino har udviklet et kompakt leje i karruselform med runde lejeniveauer til pladsbesparende opbevaring af små dele. De enkelte niveauer med en diameter på 2,50 m roterer omkring en hovedakse med en diameter på 50 mm og er hver især forbundet med aksen via iglidur ® J-bøsninger. Her spiller iglidur® lejerne en støttende rolle, som de skal opfylde over en lang periode. Lukas Zanger: "Da lejerne på midteraksen ikke er tilgængelige, skal de opfylde meget høje krav til levetid." Ud over lejerne og den lineære akse bruges der også energikæder fra programmet readychain® i håndteringssystemerne. Opstartsfirmaets udviklere følger også nøje tendensen til fuldt monterede kæder, der ikke engang behøver at blive tilsluttet. Lukas Zanger: "Den kæde med stikforbindelse, som igus for nylig præsenterede på®, ville være det foretrukne system for os."