Motorer til havforskning

• Hvad der var brug for: robotled i robolink® -serien, iglidur® PRT-rundbordsleje, drylin® E stepmotor, D1 dryve-styringssystem
• Krav til omgivelserne: Omgivelsesforholdene er en salt atmosfære, høj luftfugtighed, svingende temperaturer og vibrationer. Alle komponenter skulle være meget kompakte for at passe ind i en skibscontainer. Der skulle også findes en omkostningsoptimeret løsning.
• Branche: Forskning: Forskning
• Succes for kunden: Motorerne er IP68-beskyttede og egner sig derfor perfekt til brug i dette specielle CT-system. En anden fordel ved styresystemet: Det sparer tid for idriftsættelsesingeniørerne. Og med et omkostningseffektivt D1 dryvecontrol-system er motoren nem at programmere. diondo er så tilfreds med løsningen, at samarbejdet vil fortsætte i fremtiden.

Bygning af computertomografer (CT) til usædvanlige anvendelser: Virksomheden diondo fra Hattingen har specialiseret sig i denne opgave i 25 år. Hver kundeforespørgsel er en ny udfordring. Som f.eks. en ordre fra kinesiske forskere om at udvikle et nyt CT-system. Det skal bruges til at analysere borekerner fra havbunden på en boreplatform.
Alt andet end et rutinejob, for kravene var specielle. Systemet skulle kunne modstå en salt atmosfære, høj luftfugtighed, svingende temperaturer og vibrationer. Det skulle også være kompakt nok til at passe ind i en skibscontainer, inklusive periferiudstyr. Sidst, men ikke mindst, skulle der findes en særlig omkostningsoptimeret løsning på grund af det stramme forskningsbudget.
Med et langt katalog af krav i bagagen gik Maas på jagt efter komponenter til CT-systemet. I industrielle CT-systemer bevæger prøven, der er fastspændt i en manipulator, sig normalt over op til syv akser mellem et billeddannende system bestående af en røntgenkilde og en detektor. Denne opsætning var dog umulig på grund af prøvens ustabilitet.
I stedet blev der i den nye løsning tænkt på et design, der ligner en CT fra medicinsk teknologi. Røntgenkilden og røntgendetektoren roterer rundt om borekernen. Røntgenkilden og detektoren udfører en 270 graders rotationsbevægelse rundt om borekernen under undersøgelsen. Der foretages op til 7.300 målinger pr. rotation. Under hver måling trænger røntgenstråler ind i borekernen og dæmpes i varierende grad afhængigt af materialets tæthed. En algoritme genererer derefter 3D-snitbilleder ud fra disse dæmpningsbilleder. I disse tomogrammer fremstår materialeområder med en høj tæthed som lyse, mens områder med en lav tæthed fremstår som mørke. Opløsningen er 1.920 x 1.536 pixels med en pixelstørrelse på 128 mikrometer. Forskere kan genkende selv de fineste strukturer i sedimentære bjergarter på disse 3D-billeder.

For at muliggøre den roterende bevægelse installerede designerne et robotled fra robolink®-serien. Et snekkegear og iglidur® PRT-drejebordslejet er integreret i plastikhuset - et polymerglideleje, der ikke kræver noget smøremiddel og i modsætning til metallejer er vedligeholdelsesfrit. Takket være det flade design kræver lejet også kun en lille installationsplads og er modstandsdygtigt over for snavs, støv og fugt. Det drives af en elektrisk stepmotor fra drylin®-serien. Motorerne, som er IP68-beskyttede, er perfekt egnede til brug i dette specielle CT-system. En anden fordel ved styresystemet er, at det sparer tid for idriftsættelsesingeniørerne. Takket være styresystemet D1 dryve er motoren nem at programmere. For at gøre det kalder udviklerne en brugergrænseflade op med en webbrowser via en IP-adresse - ved hjælp af en pc, tablet eller smartphone. Her kan man ændre parametre som køreafstand og fremføringshastighed. Brugeren kan implementere tidsbesparende automatisering uden overførsels- og indlæsningsprocesser. Sidst, men ikke mindst, reducerer motorstyringssystemet også projektets omkostninger. diondo var på udkig efter et alternativ til et PLC-styringssystem, som kan koste omkring 12.000 euro inklusive licenser. D1 dryve var en meget mere omkostningseffektiv løsning, der kun kostede 338 euro.
Produkter som motorstyringen D1 dryve udvikles i fælles projekter: Det viser også samarbejdet mellem diondo og igus®.
Under realiseringen af motorstyringen blev designernes individuelle ønsker implementeret direkte i opdateringer. Det gjorde det muligt at styre digitale ind- og udgange via BUS-systemet og eliminere behovet for et separat I/O-modul.
Så det er ikke underligt, at diondo fortsætter samarbejdet. Der er blandt andet planlagt omkostningseffektive CT-systemer til uddannelse og forskning.