Energi på de fjerneste steder

• Hvad der var brug for: Energikæde til lineær og 3D-bevægelse, motor- og styrekabel samt fiberoptisk kabel, et drejekransleje
• Kravene var: Fuldstændig bevægelsesfrihed, høj holdbarhed over lange afstande
• Branche: Robotter, vedvarendeenergi/vandkraft
• Succes for kunden: Absolut pålidelighed og frihed fra vedligeholdelse i livstruende situationer eller omstændigheder

I British Columbia (Canada) produceres over 95 % af hele energiforsyningen ved hjælp af vandkraft. Det kræver enorme vandrør, som forsyner generatorerne med vand fra de højere liggende vandreservoirer. Da de fleste af disse systemer stammer fra 1950'erne, er det nødvendigt med regelmæssig vedligeholdelse og reparation. Indtil nu er denne svidningsproces altid blevet udført manuelt af folk på planker med hjul, hvilket ikke kun er tidskrævende, men også farligt. Siden flere mennesker mistede livet i en brand i 2007, har man forsøgt at automatisere denne type arbejde.
Til det formål er der nu udviklet en fjernstyret robot, som med flere fleksible akser er i stand til at rense og vedligeholde vandrør i forskellige størrelser og om nødvendigt bringe dem tilbage til deres oprindelige tilstand. Robotten blæser den beskadigede inderside af røret med et slibemiddel og sprøjter derefter et beskyttende foringsmateriale på den forberedte overflade. For at gøre dette skal robotten fjernstyres op til 500 meter ind i vandrørene. Det krævede et forsyningskabel, som ikke bare kan transportere flere medier samtidig uden forstyrrelser, men som heller ikke begrænser robottens bevægelsesfrihed over en afstand på flere hundrede meter.

For at sikre absolut pålidelighed og den nødvendige bevægelsesfrihed over denne længde valgte kunden chainflex® -programmet fra igus® til alle de nødvendige kabler, der fører til robotten. Ud over de klassiske kontrol- og motorkabler giver det også fiberoptiske kabler til denne applikation for at kunne overføre et konstant videobillede fra robotten til kommandocentralen over hele længden. Servokablerne, der er installeret direkte på robotten, er også fleksible chainflex® -kabler, som kan modstå aksens mange bevægelser uden problemer, selv under de mest ugunstige forhold i de følsomme vandrør.
Projektlederne besluttede sig for en energikædeløsning til sikker og fleksibel styring af hele kablet. Styringen - også fra igus'® -servicesortiment - giver også kunden den fordel, at alle komponenter sammen med chainflex® -kablet kunne købes fra en enkelt kilde. Det viste sig senere at være en vigtig fordel i det tætte samarbejde fra planlægning til færdig installation.