Smøre- og vedligeholdelsesfrie komponenter til det autonome robo køkken

• Hvad der var brug for: Forskellige glidelejer, sfæriske og lineære lejer, energikæder til roterende og 3D-bevægelser
• Krav til lejerne: Fri for ekstern smøring, lav vedligeholdelse, lang levetid, omkostningseffektiv, korte leveringstider
• Branche: Teknologi til salgsautomater

Det bliver stadig mere populært at spise ude, men samtidig er der mangel på personale, som vil arbejde i cateringbranchen. Med sit autonome robotkøkken (ARK) har den canadiske start-up RoboEatz et svar på dette problem. I en unik køkkencelle tilbereder en robot et bredt udvalg af varme og kolde måltider på kortest mulig tid og med ensartet kvalitet. Cellen kan tilberede op til 70 retter på en time, rengøre sig selv automatisk og genopfylde de 50 ingrediensbeholdere med fast og flydende indhold. Efter konstruktionen af flere prototyper og to års testning går RoboEatz nu i serieproduktion.

Kontrollere ingrediensbeholderne, hælde en afvejet mængde i gryden eller røremaskinen og levere den serveringsklare ret til kunden: Der er meget bevægelse i køkkencellen. Og for at sikre, at det kører problemfrit, rent og sikkert, var RoboEatz' designere på udkig efter energiforsyningssystemer, lejer og drivkomponenter, der er egnede til fødevareforarbejdning og ikke kræver ekstern smøring. En lang levetid med samtidige omkostningsbesparelser og brug af seriedele med korte leveringstider var også påkrævet. Det var også vigtigt for grundlæggerne af RoboEatz at arbejde med så få globale leverandører som muligt.

Udviklerne trak på igus' mangeårige ekspertise inden for robotteknologi og automatisering. Til de mange forskellige bevægelser anvendes en række forskellige bevægelsesmaterialer, som opfylder kravene til holdbarhed, smørefrihed og omkostningsbesparelser. For eksempel er tørløbende igubal-flangelejer og -stanglejer ansvarlige for wokkens og råvarekassernes drejebevægelse og muliggør justeringskompensation. iglidur MCM-clipslejer fungerer også som akselføringer i metalpladeforbindelser. De enkelte aksers lineære bevægelser, f.eks. på beholderne, realiseres med drylin lineær teknologi. Med griberen sørger drylin SLW lineære moduler for et sikkert design; gribearmen åbner og lukker ved hjælp af en modroterende spindel. Med en rotationsvinkel på 360° i robottens første akse sikrer et RBR-energiforsyningssystem en pålidelig energi- og signalforsyning. Og endelig er der monteret en triflex-energikæde med tilbagetrækningssystem på robotarmen, hvilket øger kablernes levetid i tredimensionelle bevægelser enormt.