Selvstyrende inspektionsbåd

Der var brug for et særligt system til præcis dybdemåling. En sound velocity profiler (SVP) skulle placeres tæt på havbunden. Da Echodrone er et ubemandet fartøj, er der brug for et ekstra system til automatisk at bringe sensoren til det nøjagtige dybdemål og hente den igen. Art Robotics-teamet skulle ledsage hele udviklingsprocessen fra konceptet til det færdige system.

Inspektionsbåden skulle også være designet til at modstå alle de klimatiske forhold, den udsættes for i havnen. Dette omfatter også evnen til at manøvrere under ugunstige vejrforhold. Opgaverne skal udføres autonomt, herunder navigering i havneområdet og indsamling og overførsel af information. Et pålideligt og sikkert kommunikationslink er derfor meget efterspurgt.

Ved hjælp af igus® komponenter udviklede Art Robotics en skræddersyet løsning til brug af Echodrone i havnen i Antwerpen-Bruges. Denne løsning består af chainflex® -kabler af høj kvalitet og drylin® E DC-motor. Det udviklede system muliggør automatiske dybdemålinger, hurtig positionering af lydhastighedsprofileren og fjernkonfiguration via en særlig softwareapplikation. Det modulære design muliggør også hurtig og nem adskillelse af komponenterne til vedligeholdelsesformål.

Chainflex® datakablerne fra igus® er fleksible og robuste og sikrer en pålidelig strømforsyning til Echodrone under drift. De beskytter kablerne mod ydre påvirkninger som f.eks. snavs eller fugt og forhindrer dermed mulige fejl eller skader. Den anvendte drylin® E DC-motor har et Protect-beskyttelseshus og har beskyttelsesklasse IP41. Det gør den mere modstandsdygtig over for ydre påvirkninger og beskytter den også mod lodret dryppende vand. Tilsammen bidrager disse komponenter til et præcist system, der kan modstå de krævende krav i havnen.