• Hvad der var brug for: Præcise lineære borde med spindeldrev samt tandremsakser med elektrisk motor
• Krav til produkterne: Produkter, der er temperaturbestandige, er påkrævet til de høje belastninger ved udendørs brug. Derudover skal alle komponenter være vand- og smudsafvisende, slidstærke, elastiske, rustfrie og fejlsikre.
• Branche: Robotter
• Succes for kunden: drylin® SHT lineære moduler og ZLW tandremsakser tilbyder høj belastningskapacitet og slidstyrke. Det robuste design muliggør autonom kørsel i forskellige miljøer, i varme eller kulde, gennem vand, snavs eller endda sandstorme. Systemerne er korrosionsfri og vedligeholdelsesfri.

Den autonome målerobot skal tilbyde en høj grad af nøjagtighed og dermed pålidelighed for slutkunden. Det kræver produkter, der kan garantere høj præcision med en maksimal afvigelse på 6 mm. De største udfordringer er dog nok de eksterne påvirkninger, der påvirker hele robotmålesystemet. Da Civ Robotics' kunder hovedsageligt er byggefirmaer, skal robotten kunne modstå alle vejrforhold, f.eks.

• Sandet jord i ørkenområder
• Kraftig vind og sandstorme
• Kraftig varme eller kulde (-20 til +50 °C)
• Våd, mudret jord

Det autonome målesystem skal derfor være meget ufølsomt over for snavs og temperatur og dermed sikre, at målingerne ikke forringes.

igus® var i stand til at hjælpe kunden med at løse alle udfordringerne i dette projekt ved hjælp af de smørefrie lineære moduler. Der blev brugt et lineært modul med et spindeldrev og et tandremsdrev. Et trapezformet gevind med høj positioneringsnøjagtighed blev brugt til at drive spindelmodulet i målesystemet. Tandremsakserne ZLW-0630 styres af et gantry-drev og en vandbeskyttet drylin® E elmotor.

Komponenterne muliggør helt smørefri justering med høj præcision og robusthed og opfylder derfor kravene til holdbarhed og slidstyrke. Samtidig er systemet ufølsomt over for vand og snavs takket være fraværet af eksterne smøremidler. Produkterne er også upåvirkede af andre vejrforhold som f.eks. ekstrem varme.