Modulært robotsystem automatiserer forskningsopgaver

Gå til sorteringsmaskine:

MAPLE-PRO robotsystem fra Flysorter automatiserer sortering af frugtfluer for brug i forskningslaboratorier. I denne proces suges insekterne ind mellem modulerne med en sugerobot og sorteres. Her benytter selskabet de modulære automatiseringskomponenter fra igus. Med robottens modulære design, kan der udføres et udvalg af opgaver til forskning i frugtfluer: adfærdstests, genetiske analyser, test af diverse medikamenter eller pesticider for deres effektivitet, opsamling og separation af nyudklækkede fluer inden parring og meget andet.
 

Problemet

Til forskning i genetik, udvikling, neuroscience, sygdomme m.m. er frugtfluen en af de mest populære modelorganismer med dens lille størrelse og nemme vedligeholdelse. Mere end 75 % af de menneskelige lidelser med en genetisk basis har en parallel i fluen. Der er tusindvis af fluelaboratorier i verden, men det meste arbejde er monotont og dyrt manuelt arbejde. Behovet for at automatisere dette manuelle arbejde og samtidig spare tid og penge er meget højt.
Virksomheden Flysorter var på udkig efter økonomiske automatiseringsløsninger til at overvinde flaskehalsen i sin testproces: at læsse fluerne ind i deres adfærdsmiljøer.

Løsningen:

MAPLE-PRO robotten består af standard komponenter samt individuelt producerede 3D printede, laserskårede og CNC bearbejdede komponenter. Til dette formål benyttes igus komponenter som lineære føringer, lejeblokke, energikæder og individuelle SLN slæder for de tre op og ned akser på robotten. 
Den kartesiske robot har tre primære bevægelsesakser: en XY lineær robot (flad lineær robot) der dækker et arbejdsområde på 1000 mm x 300 mm og tre uafhængige Z akser med føringsskrue, der bevæges op og ned.