Ikke-metalliske lineære lejer med lav friktion til MR-scannere

Denne robot er udviklet til gennemgående interventionel fokuseret ultralyd (FUS) på et barns hjerne. Denne procedure kan bruges til ikke-invasiv behandling af epilepsi og slagtilfælde hos børn, uden at det er nødvendigt at lave et snit i patientens kranie. Det giver mulighed for en mindre skadelig procedure og hurtigere restitution sammenlignet med traditionel hjernekirurgi, hvor patientens kranie og hjerne skal åbnes. Robotten er en manipulator med fem frihedsgrader, som arbejder inde i en MRI-maskine (Magnetic Resonance Imaging). Der skal bruges lejer, gevindspindler og blyskruemøtrikker på hver akse i denne maskine, hvor der er lineære og roterende akser. Da robotten skal arbejde i MRI-maskinens stærke magnetfelt, kan der ikke bruges metallejer her.

I dag bruges iglidur® plastlejer i robotten i stedet for metallejer. De højtydende iglidur®-plastik gør det muligt for enheden at arbejde i det vanskelige miljø uden at interagere med magnetfeltet.
De driver robottens translationsakser og rotationsakser. Derudover bruges der undertiden gevindspindler og gevindmøtrikker fra drylin® porteføljen samt drylin® SLW lineære trin og easytube lineære enheder. Lejekomponenterne bruges også i applikationen til at generere en jævn akselrotation med lav friktion til at drive robottens led. Det skyldes, at de anvendte MRT-kompatible motorer udviklede et relativt lavt drejningsmoment, som også genererede friktion, når de drev den tunge nyttelast.