robolink® robotarm til automatiseret pralinedispensering med integreret kamera

Den automatiserede chokoladeplukker "Chocomatic" fra Roose Automation består af en robolink® knækarmsrobot,
som bevæger sig på en 7. akse. Takket være det fleksible arbejdsområde og det integrerede kamerasystem kan robotten selvstændigt samle forudvalgte chokolader op og omhyggeligt placere dem i en æske.
Alt, hvad kunden skal gøre, er at vælge de ønskede chokolader ved hjælp af en mobil enhed. Hvis en bestemt type praliné ikke længere er tilgængelig, kan kunden ikke længere vælge den, og medarbejderne bliver bedt om at genopfylde denne type praliné.

Især små og mellemstore virksomheder har ofte ikke kapital til rådighed til at købe de dyre robotlicenser, der kræves for at arbejde med de store mærkevareleverandører inden for robotteknologi. Samlet set er komplette robotautomatiseringsløsninger ofte meget omkostningstunge og betaler sig ikke årligt for SMV'er.
Desuden er mange robotsystemer designet til industrielle anvendelser og er for omfattende eller komplekse til mindre anvendelser.

Til det automatiserede chokoladeplukkersystem kører en robotarm fra robolink® på en drylin® ZLW-akse, som udvider robottens arbejdsområde med den såkaldte 7. akse.
Kunden vælger de ønskede chokolader på en mobil enhed, som robotten samler op og placerer i en kasse. Ved hjælp af et integreret kamerasystem scanner robotten chokoladerne og lærer information om chokoladernes position og højde. Butiksmedarbejderne behøver ingen uddannelse eller programmeringsviden, da robottens integrerede styresystem er intuitivt at bruge.
Den billige pralinéplukker fra igus® bruges primært som turistattraktion i pralinébutikker og på museer.
Den er også mere hygiejnisk, da chokoladerne ikke kommer i kontakt med mennesker, men lægges direkte i æsken.