Fleksible 3D-energikæder som kabelstyring til nitterobotter til flykonstruktion

LOXIN, der er medlem af ARITEX Group, var på udkig efter en passende strømforsyningsløsning til de fleraksede robotter. Problemet var imidlertid at finde en kabelløsning, der var pålidelig, robust og troværdig. Det blev yderligere kompliceret af det store antal og den deraf følgende høje vægt af de kabler, der skulle tilføres. Værktøjerne i robotternes endeeffektorer er forbundet med adskillige strøm-, pneumatik- og datakabler. Disse kabler skal kunne følge armens bevægelser perfekt, selv ved høje hastigheder. LOXIN havde tidligere brugt konventionelle korrugerede rør, men det viste sig ikke at være en løsning. På grund af det hurtige slid forårsaget af friktion knækkede de mange steder, hvilket ville have ført til, at hele røret skulle udskiftes under drift, inklusive demontering af røret. Resultatet: flere dages nedetid for maskinen.

LOXIN valgte vores triflex® serie. De slangelignende beskyttelsesbure af slidstærk plast følger selv de mest ekstreme 3D-bevægelser i industrirobotter. Kablerne er beskyttet mod mekanisk stress forårsaget af trækbelastning, vridning og udvidelse. Med triflex® RSE-tilbagetrækningssystem bevæger energikæderne sig tæt på armen og rammer derfor ikke flyet. Hvis robotarmen vender tilbage til sin udgangsposition efter en bevægelse, trækker det mekaniske system kæden tilbage. Robotarmen er garanteret fuld bevægelsesfrihed, uden at dele af kæden gnider mod hinanden eller danner sløjfer. Hvis et kædeled når slutningen af sin levetid, kan det udskiftes hurtigt og nemt.
Et andet af vores energikædesystemer, twisterchain®, bruges på robotarmen. Den beskytter kablet fra robotarmens bund til den første akse og bevæger sig i et føringstrug. Når robotarmen roterer, foldes kæden, så den øverste del af kæden ligger på den nederste del.
På den måde opnås en cirkulær bevægelse på op til 540° ved hastigheder på op til 1 m/s. Twisterchain® er ekstremt slidstærk og har en dokumenteret levetid på over en million cyklusser.