Omkostningseffektivt og kompakt: gearkassesystem til servicerobotter

ReBeL®: fuldt integrerede enkeltfuger

Opbyg din automatisering med ReBeL® Actuator. Med dit kontrolsystem...
Byg hurtigt din egen robotkinematik ved hjælp af fuldt integrerede individuelle led. En skræddersyet robot kan designes på basis af ReBeL® gearkassen ved hjælp af forbindelseselementer eller som en cobot takket være de ekstra elektroniske komponenter.
ReBeL® gearkassen kan f.eks. bruges i den sidste akse af knækarms-, portal- og deltarobotter. Gearkassebyggesættet til cobots hjælper med hurtigt at realisere en bred vifte af individuelle cobot-idéer. Med plug & play-løsningen behøver du ikke bekymre dig om effektelektronik.

kan integreres op til 5 x hurtigere end gearkasser uden styresystem
op til 8 x mere drejningsmoment end RL-S-17
2 størrelser
25% lettere end standard strain wave-gear på markedet

ReBeL® strain wave gearet adskiller sig fundamentalt fra de tidligere: Der anvendes lette børsteløse DC-motorer (BLDC-motorer med ekstern rotor). Sammen med motorstyringen er resultatet et fuldt integreret strain wave-gear, der er klar til brug med det samme. Gearkassen er opbygget på følgende måde:

A: Udgang med enkoder og monteringsflange
B: Tribologisk optimeret gearkasse med plastaksel
C: Børsteløs DC-motor (ekstern rotor)
D: CAN-BUS-motordriverkort

Køb ReBeL gearkasse

To størrelser, én idé: fuldt integreret strain wave-gear

Installationsstørrelse 80

Udvendig diameter: 80 mm
Højde: 58 mm
Vægt: 330 g
maks. Udgående drejningsmoment: 2,5 Nm
Nominelt drejningsmoment: 2 Nm
Udgangshastighed: 10 1/min.
Udvekslingsforhold: 50:1
Mekanisk levetid: 1.000.000 cyklusser/min.
Reservedelsnummer: RL-SE-80-50-XXXX

Køb nu

ReBeL® Installation af gearkasse størrelse 105

Installationsstørrelse 105

Udvendig diameter: 105 mm
Højde: 66 mm
Vægt: 900 g
maks. Udgående drejningsmoment: 20 Nm
Nominelt drejningsmoment: 15 Nm
Udgangshastighed: 10 1/min.
Udvekslingsforhold: 70:1
Mekanisk levetid: 1.000.000 cyklusser/min.
Reservedelsnummer: RL-SE-105-70-XXXX

Køb nu

Download tekniske data

Programmer og test applikationen gratis på forhånd

ReBeL® Kan styres med igus® Robot Control iRC, et styresystem til alle robotter med op til 16 drev
Den nye ReBeL® -robot kræver ikke et styreskab og er kompatibel med igus® Robot Control-systemet. Du kan nu programmere og teste din individuelle servicerobotapplikation på forhånd. Download igus® Robot Control-softwaren gratis nu. Den brugervenlige software er ideel til begyndere i programmering. Med forprogrammerede projekter til forskellige kinematikker, som f.eks. ReBeL®, kan du komme i gang med det samme!

Download robotkontrolsystem