Fleksible e-kæder, kabler og lineære føringer til gribere i ordreplukkesystemer fra BD Rowa

Lang levetid for lineær teknologi & kabelføring med 180° bøjningsradius & flerdimensionelle bevægelser

I dag henter mange apoteker ikke længere medicin fra skuffer, men er afhængige af et automatiseret lager. Bag dette ligger altid et automatiseret lager- og plukkesystem - og ofte et fra CareFusion | Rowa. Den Eifel-baserede virksomhed har været en pioner inden for automatisering af apoteker siden 1996 og har etableret sig på markedet. Chainflex-kablet og energikæden fra igus sikrer en pålidelig forsyning af energi og signaler til de meget manøvredygtige gribere. Derudover sørger den smøre- og vedligeholdelsesfrie blyskrueteknologi og det lineære leje på griberen og faldrørene for sikker og præcis styring.

Profil

Hvad der var brug for: Pålidelig kabelføring på trods af snævre bøjningsradier og komplekse bevægelsesmønstre samt lineær teknologi til at styre gribesystemet og nedløbsrørene.
Krav: Kabelløsning til flerdimensionelle bevægelser med bøjningsradier på over 180°, lineær teknologi til griberen såvel som til føring af nedløbsrørene
Branche: Salgsautomater
Succes for kunden: Skræddersyet løsning til kabler og kabelføring, test i igus-laboratoriet, særligt bøjningsresistente kabler uden kernebrud med minimalt slid, meget kompakt type

Se alle produkter til automater

Chainflex-kabler i et Care Fusion Rowa-apoteksanlæg med betjeningsskærm.

igus energikæde med bevægelige kædeled til føring af kabler og slanger.

Problem

I 1996 præsenterede det dengang nystiftede Rowa Automatisierungssysteme GmbH det første fuldautomatiske lager- og plukkesystem til apoteker. I mellemtiden har Rowa installeret mere end 5.000 af disse systemer, og i Tyskland har Rowa med omkring 3.000 installerede systemer endda sikret sig en markedsandel på omkring 70 procent. Fra apotekerens synspunkt sparer automatisering en masse plads og endnu mere tid. Det skaber også forudsætningerne for at reducere lagerbeholdningen og dermed kapitalbindingen.

Det centrale element i systemerne er gribesystemet. Den seneste generation af den patenterede HD-multiplukkegriber kan flytte op til otte pakker - af samme type eller forskellige typer - på samme tid. I lagersystemets smalle gang kan to gribersystemer arbejde parallelt og uden kollision, hvilket fordobler plukkeydelsen og gør det muligt for griberne at udføre meget komplekse koordinerede bevægelser for at lagre og hente de ønskede varer så hurtigt som muligt.

Den høje grad af bevægelsesfrihed stiller dog også store krav til energi- og signalforsyningen samt kablerne. De skal kunne følge med i de flerdimensionelle bevægelser uden problemer, hvilket betyder, at der stilles betydeligt større krav til energikæderne og kablerne end i de fleste andre automatiseringsapplikationer. For eksempel skal kabelføringen tillade S-formede bevægelser med meget snævre bøjningsradier og være i stand til at strække sig i den modsatte retning. På trods af de store belastninger var en lang levetid og den lavest mulige støjemission vigtig for kunden. Der var også brug for et hurtigt cirkulationssystem til hurtig og fejlfri levering af medicinen til blisterenheden, hvortil der blev søgt efter en helt smørefri lineær- og kurveføring.

Løsning

Rowa bruger nu igus' produktsortiment til energi- og signalforsyningssystemer samt kabler.
Selv om chainflex-kablerne udtrykkeligt er udviklet til meget høje belastninger og intensive bevægelser, havde systemerne en særlig kravprofil. Den hyppige bøjning ud over en vinkel på 180 grader og den samtidige brug af en meget lille radius belastede kablerne meget. For at finde den optimale løsning forsynede Rowa igus-teamet med to gribesystemer. Der blev udført udholdenhedstest i igus' laboratorium, og kablernes elektriske specifikationer blev testet - med det resultat, at beslutningen blev truffet til fordel for delvist forskellige kernetværsnit. Fokus var helt klart på levetid, så systemerne kan køre vedligeholdelsesfrit.
Konkret anvendes chainflex-kabler af typen CF10 som energi- og styrekabler og kabler fra CF11-serien som datakabel. Resultatet af testene
er, at lederne i alle serier er designet til at være ekstremt modstandsdygtige over for bøjning, og den særlige foring sikrer permanent fleksibilitet i flere dimensioner uden kernebrud ogmed minimal slitage. I nogle applikationer, hvor kablerne har ekstremt små radier, bruges et styrekabel i CF99-serien med en legeret leder for at muliggøre endnu mindre radier. I forbindelse med energikæden, som udsættes for de samme belastninger som kablerne, måtte kædens radius tilpasses afhængigt af installationspladsen. Her har igus' designere gjort et grundigt stykke arbejde for at opnå maksimal tilgængelighed.E2-energikædeserien bruges her i lukket og åbent design på griberen og2500-serien til den langsgående bevægelse af det komplette griber-system langs hylderne.

Til den præcise lineære bevægelse af gribesystemet ind i hylderne bruges også endrylin-spindel med plastmøtrik. Og drylin W-profilføringer i specialstørrelser, som kan optage større vippekræfter, bruges som vandrette føringer til faldrørene til sikker føring af uemballerede lægemidler. Cirkulationssystemet muliggør snævre kurveradier og lav friktion, hvilket ikke kun sparer drivenergi, men også minimerer vibrationer og holder støjniveauet lavt.

Oversigt over energikæden E2

chainflex kabler

"Vi foretrækker at bruge standardkomponenter af høj kvalitet - ikke kun af økonomiske årsager, men også på grund af tilgængeligheden. Vi har indgået servicekontrakter for de fleste anlæg og er derfor i en sådan position, at der ikke opstår stilstand.

Stephan Brokonier

Teamleder for elektrisk design hos CareFusion | Rowa

Lineært drev med kabelkæde i et teknisk setup.

Kædeholder på en industriel maskinkonstruktion fører kabler og slanger.

Lineærleje med to klemmer på en sort overflade.

Yderligere samarbejde mellem Rowa og igus

Dette udviklingssamarbejde var ikke det første for igus og CareFusion | Rowa. Andreas Pauli: "Vi har arbejdet sammen med igus i mange år og værdsætter både den præcision, hvormed vores bekymringer og forespørgsler behandles, og den fleksibilitet og hastighed, hvormed testene udføres." Derfor arbejder vi i øjeblikket på yderligere udviklingsprojekter. Det ene drejer sig om en ny serie sorteringsmaskiner, som adskiller og identificerer de medicinpakker, der skal opbevares, og tildeler dem et opbevaringssted. Her anvendes bevægelige kameraer - og igus har den tilsvarende ekspertise inden for datakabler til billedbehandlingsapplikationer. Med hensyn til busteknologi planlægger CareFusion | Rowa de næste skridt og kan få de passende fleksible kabler fra igus, f.eks. til Ethernet og andre datastandarder. En stor fordel her er, at de mange forskellige kvaliteter af buskablerne betyder, at man kan vælge det helt rigtige kabel for at få præcis det kabel, der er brug for.
Et andet aktuelt emne for CareFusion | Rowa er kvalificeringen af systemerne i overensstemmelse med de nordamerikanske UL/CSA-standarder. At være en del af CareFusion åbner yderligere muligheder for Rowa-systemer på det amerikanske marked, som følger forskellige "spilleregler", når det gælder godkendelse af kabeltyper. "De europæiske standarder fokuserer på de anvendte materialer og vægtykkelser, mens UL/CSA har en anden tilgang og koncentrerer sig om komponenternes brændbarhed. Det kræver nye tests og dokumentation, der er skræddersyet til dette." De anvendte igus-komponenter kræver kun lidt ekstra arbejde til denne opgave: De er allerede tilgængelige som en UL/CSA-certificeret løsning.