Fleksible e-kæder, kabler og lineære føringer til gribere i ordreplukkesystemer fra BD Rowa

I 1996 præsenterede det dengang nystiftede Rowa Automatisierungssysteme GmbH det første fuldautomatiske lager- og plukkesystem til apoteker. I mellemtiden har Rowa installeret mere end 5.000 af disse systemer, og i Tyskland har Rowa med omkring 3.000 installerede systemer endda sikret sig en markedsandel på omkring 70 procent. Fra apotekerens synspunkt sparer automatisering en masse plads og endnu mere tid. Det skaber også forudsætningerne for at reducere lagerbeholdningen og dermed kapitalbindingen.

Det centrale element i systemerne er gribesystemet. Den seneste generation af den patenterede HD-multiplukkegriber kan flytte op til otte pakker - af samme type eller forskellige typer - på samme tid. I lagersystemets smalle gang kan to gribersystemer arbejde parallelt og uden kollision, hvilket fordobler plukkeydelsen og gør det muligt for griberne at udføre meget komplekse koordinerede bevægelser for at lagre og hente de ønskede varer så hurtigt som muligt.

Den høje grad af bevægelsesfrihed stiller dog også store krav til energi- og signalforsyningen samt kablerne. De skal kunne følge med i de flerdimensionelle bevægelser uden problemer, hvilket betyder, at der stilles betydeligt større krav til energikæderne og kablerne end i de fleste andre automatiseringsapplikationer. For eksempel skal kabelføringen tillade S-formede bevægelser med meget snævre bøjningsradier og være i stand til at strække sig i den modsatte retning. På trods af de store belastninger var en lang levetid og den lavest mulige støjemission vigtig for kunden. Der var også brug for et hurtigt cirkulationssystem til hurtig og fejlfri levering af medicinen til blisterenheden, hvortil der blev søgt efter en helt smørefri lineær- og kurveføring.

Rowa bruger nu igus' produktsortiment til energi- og signalforsyningssystemer samt kabler.
Selv om chainflex-kablerne udtrykkeligt er udviklet til meget høje belastninger og intensive bevægelser, havde systemerne en særlig kravprofil. Den hyppige bøjning ud over en vinkel på 180 grader og den samtidige brug af en meget lille radius belastede kablerne meget. For at finde den optimale løsning forsynede Rowa igus-teamet med to gribesystemer. Der blev udført udholdenhedstest i igus' laboratorium, og kablernes elektriske specifikationer blev testet - med det resultat, at beslutningen blev truffet til fordel for delvist forskellige kernetværsnit. Fokus var helt klart på levetid, så systemerne kan køre vedligeholdelsesfrit.
Konkret anvendes chainflex-kabler af typen CF10 som energi- og styrekabler og kabler fra CF11-serien som datakabel. Resultatet af testene
er, at lederne i alle serier er designet til at være ekstremt modstandsdygtige over for bøjning, og den særlige foring sikrer permanent fleksibilitet i flere dimensioner uden kernebrud ogmed minimal slitage. I nogle applikationer, hvor kablerne har ekstremt små radier, bruges et styrekabel i CF99-serien med en legeret leder for at muliggøre endnu mindre radier. I forbindelse med energikæden, som udsættes for de samme belastninger som kablerne, måtte kædens radius tilpasses afhængigt af installationspladsen. Her har igus' designere gjort et grundigt stykke arbejde for at opnå maksimal tilgængelighed.E2-energikædeserien bruges her i lukket og åbent design på griberen og2500-serien til den langsgående bevægelse af det komplette griber-system langs hylderne.

Til den præcise lineære bevægelse af gribesystemet ind i hylderne bruges også endrylin-spindel med plastmøtrik. Og drylin W-profilføringer i specialstørrelser, som kan optage større vippekræfter, bruges som vandrette føringer til faldrørene til sikker føring af uemballerede lægemidler. Cirkulationssystemet muliggør snævre kurveradier og lav friktion, hvilket ikke kun sparer drivenergi, men også minimerer vibrationer og holder støjniveauet lavt.