Palleteringsrobot: sikker 3D-kabelføring triflex® med triflex-energikæde

• Hvad var nødvendigt: triflex® R-energy kædesæt til RS tilbagetrækningssystemer og triflex® RS-tilbagetrækningssystem
• Krav til robotten: Robotten skal kunne gennemføre en 360° bevægelse. De bevægelige dele på robotten skal holdes så tæt og kort som muligt og styres sikkert.
• Branche: Emballageteknologi, palletering
• Succes for kunden: Ved at installere triflex® kædeføringer kunne alle kabler føres sikkert på robotten. En anden fordel er den høje stabilitet og muligheden for nemt at udskifte kabler og slanger.

Der blev installeret en ekstra servoenhed på den 6. akse af Fanuc R-2000 iCF 165F-palleteringsrobotten, som skulle forsynes med ekstra kabel & slange. Desuden skal den 6. akse udføre en roterende bevægelse på mindst 360°, hvilket øgede kædelængden unødigt uden et tilbagetrækningssystem. Den slange og det kabel, der kræves til servoenheden på akse 6, skulle også føres fra akse 2-6.
På grund af det store antal bevægelser er det vigtigt at holde de bevægelige dele på robotten så tætte og korte som muligt og altid at føre alle kabler sikkert og pålideligt under komplekse robotbevægelser.

Ved at installere et triflex® RS tilbagetrækningssystem (TR.RS.60.L, fast ende til venstre), det matchende e-kædesæt® til tilbagetrækningssystemet(TRE.RS.60.087.1500.0.B) og 40 ekstra kædeled(TRE.60.087.0.B), kunne alle kabler styres sikkert på robotten. Uden tilbagetrækningssystemet ville kædelængden have været for lang på grund af 360°-bevægelsen. TR.60.30-beskytterne beskytter kæden på steder, der er udsat for særlig stor belastning, hvilket reducerer slid og øger levetiden på samme tid.
En anden stor fordel ved TRE.B-versionen, ud over den 4 gange højere stabilitet sammenlignet med TRE-versionen, er muligheden for nemt at udskifte kabler eller slanger. Disse kan nemt monteres og afmonteres via de to åbninger på siden af kæden.