Harmoniske snekke/trækaflastningsdrev til robotarme er blevet testet

I øjeblikket testes forskellige harmnoiske snekke- og trækaflastningsdrevs holdbarhed på 49 testbænke i igus® robolink®-laboratoriet

Testbænke i igus® robolink®-laboratoriet

I vores robolink®-laboratorie betjenes 22 testbænke vedvarende døgnet rundt til vores RL-D-snekkedrev. Der tilfører vi forskellige belastnings/hastighedsprofiler for at teste holdbarheden i forskellige snekketandhjul/snekkeakselkombinationer. Den aktuelle standard er et snekketandhjul fremstillet af iglidur® A180 sammenlignet med en snekkeaksel fremstillet af hårdt adoniseret aluminium. I en test med størrelsen RL-D-20 (udvekslingsforhold 1:38) med disse komponenter, opnås > 1 million ved 5 Nm og 12 omdr./min. i udholdenhedstesten. Vi får også rigtig gode resultater med "printede" snekketandhjul fremstillet af vores materiale iglidur® I3.

Derudover er der 27 yderligere testbænke til vores harmoniske trækaflastningsdrev RL-S i plast. Standardkombinationen af friktionskomponenter er i øjeblikket en yderring fremstillet af iglidur® J og en fleksibel inderring fremstillet af vores 26/31-materiale. For nuværende er driftslevetiden i udholdenhedstesten 0,5 million cyklusser ved 5 Nm og 9 omdr./min. (størrelse RL-S-20, forholdet 1:38).

Vi tester hovedsaligt vores fleraksede arme på vores produktionsanlæg. Der er der aktuelt 4 automatiske monteringsmaskiner, der betjenes i 2 skift, og som gennemsnitligt monterer 20 m energikæde pr. time. Denne interne automatiserede proces er blevet brugt hos igus® siden begyndelsen af 2017. Den første arm fuldførte for nylig sin første million cyklusser. Armene betjenes ved en hastighed på 4-6 sekunder for hver cyklus. I 2017 vil igus® tage op til 50 af disse interne automatiske maskiner i brug.

Hvad testes der ellers i testlaboratoriet?

I igus-testlaboratoriet udføres der udførlige undersøgelser – og ikke kun af robolink®-komponenterne. iglidur®-glidelejer, e-kæder, chainflex®-kabler og drylin® lineære glidelejer, lineære akser og ledeskruemoduler gennemtestes også.